北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。在首回合2-2战平的情况下，皇马凭借替补前锋何塞卢在比赛最后时刻的梅开二度，以2-1逆转拜仁，总比分4-3淘汰对手，队史第18次闯入欧冠决赛。6月1日，他们将与多特蒙德在伦敦温布利球场争夺冠军。

两队首回合在慕尼黑战成2-2平，维尼修斯梅开二度，萨内和凯恩分别为拜仁建功。此役移师伯纳乌，皇马主力后卫卡瓦哈尔停赛，纳乔和吕迪格搭档中卫；拜仁方面，格纳布里因伤缺阵，萨内、穆夏拉与凯恩组成攻击线。双方都渴望晋级，皇马期待延续欧冠主场强势，拜仁则希望时隔四年重返决赛。

上半场比赛，皇马迅速占据主动。第13分钟，维尼修斯左路突破传中，罗德里戈门前抢射被诺伊尔神勇扑出。拜仁的反击也颇具威胁，第28分钟，凯恩禁区外远射被卢宁没收。双方门将均有出色表现，0-0的比分保持到半场结束。

易边再战，拜仁率先打破僵局。第68分钟，阿方索·戴维斯左路内切后右脚爆射，球击中横梁下沿弹入网窝，拜仁1-0领先，总比分变为3-2。皇马随后展开狂攻，但诺伊尔多次救险，第71分钟扑出罗德里戈的单刀，第76分钟又化解了巴尔韦德的远射。

比赛进入最后阶段，安切洛蒂换上何塞卢加强进攻。第88分钟，维尼修斯左路传中，诺伊尔扑救脱手，何塞卢门前补射破门，皇马1-1扳平，总比分3-3。仅3分钟后，第91分钟，吕迪格左路横传，何塞卢门前推射破门，但边裁举旗示意越位在先，进球无效。主裁判定后经VAR核实，认定何塞卢并未越位，进球有效！皇马2-1反超，总比分4-3。

补时最后时刻，拜仁曾有机会扳平比分。第93分钟，马兹拉维右路传中，德利赫特凌空抽射破门，但边裁提前举旗示意越位，主裁吹停比赛，VAR无法介入。慢镜头显示，越位与否存在争议，拜仁球员强烈抗议，但无法改变结果。

球员表现方面，皇马替补奇兵何塞卢成为最大功臣，本赛季欧冠他已打入5球。维尼修斯多次制造威胁，克罗斯掌控中场。拜仁门将诺伊尔虽有失误，但整体表现神勇；凯恩未能取得进球，遗憾延续无冠魔咒。

赛后，皇马主帅安切洛蒂称赞球队永不放弃的精神，“这就是皇马的DNA”。拜仁主帅图赫尔对裁判的判罚表示不满，“边裁举旗太早，毁掉了一个可能有效的进球”。何塞卢则表示，“这是我职业生涯最重要的进球”。

6月1日，皇马将与多特蒙德在温布利球场争夺欧冠冠军。多特蒙德在另一场半决赛中淘汰巴黎圣日耳曼。皇马将向第15座欧冠奖杯发起冲击，而多特蒙德则期待时隔27年再度登顶。